




随着现代物流系统的发展需求复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前---关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。
滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。
滚筒输送机(也称辊道输送机或辊子输送机),它是一种连续的输送机械,主要用来完成成件物品的输送工作,输送机滚筒尺寸,在现代化生产中有着悠久的应用历史。二十世纪下半叶,各行各业都有了突飞猛进的发展,滚筒输送机设备,生产机械化和自动化的程度也在不断地提高,输送机滚筒型号,尤其是普遍采用连续生产流水线的方式,为广泛地应用和发展滚筒输送机注入了新的活力。
在成件物品运输中,滚筒输送机是常用的一种输送机械,它不仅结构简单、维护方便,而且布置灵活、运行---,设备投资也相比其它成件物品输送机要少。同时,它既可以单独使用,又可以与其它输送机械系统配合使用,因此应用范围很广,适应性也很强。近二十年来,由于家电等工业蓬勃兴起,滚筒输送机,各种由滚筒输送机组成的生产线和装配线应运而生。因而,在机器制造业、汽车制造业、家电制造业、食品饮料工业、以及邮电部门等领域的生产作业流水线上,都广泛应用着滚筒输送机,以完成加工、装配测试、包装、储运、分拣等各类工艺作业。
常见的输送设备有:网带输送机、皮带输送线、滚筒输送机、螺旋输送机、链板输送机、夹瓶提升机等自动化输送设备。输送机广泛用于食品、饮料、乳制品、啤酒、水产加工、脱水蔬菜、矿泉水、肉制品、制药、电池、轮胎、制罐、玻璃、电子、轴承、汽车配件等行业的输送,通过选用不同的网带可以做成储瓶台、提升机、杀菌机、蔬菜清洗机、冷瓶机以及肉食品输送等行业设备。
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